Hier der Link zu den neuen Regeln für den Modellflug im Rahmen des DAeC/MFSD.

Das eigentliche Regelwerk und vier Kurzfassungen in „leichter Sprache“
www.mfsd.de/flugbetrieb-im-verbandsrahmen-des-mfsd/

Im Hauptdokument der StRfF gibt es ein extra Kapitel für den Freiflug 7.2. Unterabschnitt – Spezielle Betriebsregeln für Freiflugmodelle
8.2.4 Spezielle Anforderungen an Gelände für Freiflugmodelle
10.1.1 Flugtauglichkeit / Fail Safe
6.2.6 Autonomer und/oder automatisierter Flug

Es gibt auch ein FAQ:
www.mfsd.de/flugbetrieb-im-verbandsrahmen-des-mfsd/faq/